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如何在 AAW™ 工作站上实现 ELISA 自动化

本文介绍了如何在 AAW工作站上将我们的 Conferma® ELISA 以及其他 ELISA 检测实现自动化,并说明了为何“无人值守式”ELISA 自动化有助于提升实验结果的重复性和整体表现。

一位面带微笑的男科学家站在AAW™自动化检测工作站前,手中拿着带有自动化检测方案的ELISA试剂盒。

ELISA自动化简介

实验室自动化(例如 ELISA 自动化)可以在提升效率和一致性的同时,减少人工操作步骤中常见的人为错误。AAW自动检测工作站是一套由 Opentrons® 技术驱动的模块化机器人移液与实验自动化系统,专为高通量和技术型实验流程设计,其中也包括免疫分析应用。

我们的ELISA试剂盒主要采用夹心法 ELISA 技术,可准确测定血清、血浆等多种样本中的目标抗原水平。由于这类实验对灵敏度要求较高,移液的准确性和精密性对于获得可靠结果至关重要。

下面内容展示了如何通过在 AAW 工作站上实现 ELISA 流程自动化,提升实验重复性和整体性能。自动化不仅优化了关键实验指标,也减少了人工操作时间和人为误差。该方案已在人血清中的以下可溶性人源生物标志物上完成验证:TNF-α, IL-6, IL-8, MCP-1, Leptin, Insulin, Amylin, Ghrelin (Active/Total), and S100B

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ELISA自动化所需的材料

以下列出了运行该自动化 ELISA 方案所需的相关 ELISA 试剂盒、实验耗材和硬件设备。

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实验耗材

  • Opentrons® Tough 22 mL 12 孔试剂槽(Opentrons® 货号:999-00260)
  • 290 mL 单槽储液槽(Opentrons® 货号:999-00207)
  • NEST 2 mL 96 孔深孔板,V 形底储液板(Opentrons® 货号:999-00103)
    • 适用于 TNF-α、IL-6、MCP-1、瘦素、阿米林、生长素释放肽和 S100B 酶联免疫吸附试验 (ELISA) 试剂盒
  • 96 孔 V 形底板(货号:AXYP96450VCS)
    • 适用于 Insulin 和 IL-8 ELISA 试剂盒
  • Opentrons® 50 μL 滤芯吸头盒(货号:99100104)
    • 适用于 Ghrelin 和 Insulin ELISA 试剂盒
  • Opentrons® 200 μL 滤芯吸头盒(货号:99100105)
  • Opentrons® 1,000 μL 滤芯吸头盒(货号:99100106)

 

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硬件设备

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此外,该方案还使用 Opentrons® Universal Flat Heater-Shaker Adapter Type B 适配器。购买 Assay-Ready AAW™ Workstation 时,该适配器会随 Heater-Shaker 模块一并提供。

除此之外,如果用户选择在工作站平台外进行洗板,也可以选配 BioTek® 405 TSUVS 洗板机;若需要更便捷地处理废吸头,也可选配 Opentrons Flex Waste Chute 废弃吸头滑槽。

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软件

我们的 Belysa® 免疫分析曲线拟合软件与 ELISA 试剂盒能够很好配套使用,界面友好,便于用户分析实验数据并比较标准曲线。下文展示的数据即使用该软件进行分析。

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实验方案上传与AAW™工作站设置

AAW 工作站可用于将原本手工执行的 ELISA 流程实现自动化。新用户应参考 AAW 用户手册,以了解如何将实验方案导入工作站;这里也提供了简要操作指引。

在开始自动化 ELISA 实验前,需要先完成以下准备工作:

  1. 若要将程序导入 AAW工作站,用户首先需要在电脑上安装 Opentrons® 应用程序,并通过 Wi Fi、以太网或 USB 数据线连接 AAW™ 机器人。
  2. Millipore® 实验方案库下载对应 ELISA 试剂盒的实验方案,并将其上传至电脑中的 Opentrons® App。之后可通过点击“Send to Opentrons FLEX”或“Start Set-Up”按钮,将方案传输至 AAW 工作站。
  3. 按照应用程序或AAW™触摸屏上的列表,装载所需的模块和移液器。将Opentrons Flex加热振荡器装入工作台插槽D1。确保该模块已插入电源、已开启,且在应用程序或触摸屏的模块列表中可见。
  4. 当机器人成功接收到电脑传输的实验方案后,点击“Start Set-Up”即可开始设置实验。系统会提示用户根据具体实验需求设置以下参数:
    1. Dry Run(空跑):默认关闭;也可开启用于练习运行。空跑模式会缩短孵育时间,且不消耗试剂和吸头。
    2. Number of Samples(样本数):输入本次实验要检测的样本数量(例如 TNF-α ELISA 试剂盒支持 0–38 个样本)。不同试剂盒支持的最大样本数不同,请按对应方案说明设置。
    3. P1000 单道移液器位置:可设置在右侧或左侧(默认在右侧)。
    4. Wash Step(洗板方式):系统提供三种洗板选项:
      1. Wash on Deck(平台内洗板,默认):由 AAW工作站在 deck 上完成洗板,可实现连续式无人值守自动化。
      2. Plate Washer(洗板机洗板):AAW工作站会暂停,用户需使用自选洗板机完成洗板。
      3. Manual Wash(手工洗板):AAW工作站会暂停,用户需手动完成洗板。
    5. Substrate Incubation(底物孵育时间,分钟):输入底物孵育时间(例如 TNF-α 试剂盒为 5–25 分钟,默认 16 分钟)。
    6. Tip Disposal(废吸头处理方式):可选择扔入垃圾盒或通过废弃滑槽处理。
    7. Matrix Effect(基质效应):如果本次运行中的样本含有明显血清基质成分,则选择 Yes(默认)。
      • (该运行参数仅适用于 Human Insulin ELISA 试剂盒)。
    8. 建议先进行一次空跑,以熟悉 AAW工作站上的实验步骤。空跑时可以完全不加液体,也可以使用水或缓冲液。此模式会缩短混匀和孵育时间,并支持将吸头放回吸头盒,方便反复练习。
    9. 在正式运行前,必须至少进行一次 Labware position check(耗材位置校准)。请按照触控屏上的分步说明完成校准。一旦确认耗材偏移值,AAW 工作站会将其保存,后续运行同一方案时通常无需重复调整,除非用户希望重新校准。

    AAW 仪器可完成所有液体处理步骤,包括标准曲线的连续稀释、deck 上振荡混匀以及平台内洗板。整个实验中仅有一个需要人工介入的步骤:去除多余洗液,并将避光保存的底物溶液加入 deck。

    此外,用户也可以选择使用 BioTek® 405™TSUVS 板洗器在平台外洗板,或直接进行手工洗板。

 

ELISA实验设置流程

以下是这些 ELISA 方案在样本准备和试剂准备方面的详细说明。

样本准备

  • 对于血清样本,采血后应先静置至少 30 分钟使其凝血,再以 1,000×g 离心 10 分钟,随后分离血清。
  • 对于血浆样本,应在采血后 30 分钟内,以 1,000×g 离心 10 分钟,随后分离血浆。
  • 未使用的样本应保存在 ≤ -20 °C 条件下,并尽量避免经历两次及以上反复冻融。若使用冻存样本,建议在检测前将其完全融化,充分涡旋混匀后再离心,以去除颗粒物。
  • 更详细、针对不同试剂盒的说明,请参考相应的实验方案手册。

试剂准备

注意:所有试剂均应按照对应 ELISA 试剂盒各自的说明书进行配制。

  1. 所有试剂在使用前都应恢复至室温。
  2. 按照实验手册或分析证书中的说明,复溶所有标准品和质控品。
  3. 按照实验手册中的说明复溶血清基质。
  4. 将 10× 洗液配制成 1× Wash Buffer。
  5. 底物在 Post-Enzyme Wash(酶作用后洗板)完成之前都应避光保存。届时工作站会自动暂停,并在触控屏上提示何时加入底物。
  6. 按照 图 1 或 AAW™ 工作站触控屏上的示意,将试剂加入 Standard+Sample 板和试剂储液槽中。
  • 具体加样体积可在方案载入后,通过工作站触控屏的 Map View 查看。
  • 当样本量低于某一数量时(例如 TNF-α 试剂盒中仅检测 14 个样本),只需要一个洗液槽和一个废液槽即可。
  • 实验开始时不要提前加入底物。由于底物溶液对光敏感,最佳做法是在真正使用前再加入,以保证实验效果。机器人会在 Post-Enzyme Wash 结束后暂停,并提示用户此时加入底物。
左侧显示了96孔检测板(即“标准品+样本板”)的样本排列位置。其中,G1孔为标准品,H1、A2和B2孔为质量控制品,H12孔为血清基质,C2至H6孔共放置了38个样本。 其余孔位为空白。右侧展示了试剂储存板,其装载情况如下:检测缓冲液、检测抗体、酶溶液、终止液、空白孔、底物。

图1.“Standard+Sample 板和 12 孔试剂槽中的所需试剂。示例中:A) 标准品放在 G1,质控品放在 H1、A2 和 B2,血清基质放在 H12,38 个样本放在 Standard+Sample 试剂板的 C2-H6 区域; B) 12 孔试剂槽中加入了检测缓冲液、检测抗体、酶液、终止液和底物。

Deck 布局与实验流程

当所有试剂和样本准备完成并加入指定孔位后,请按照 Opentrons® App 中显示的 deck 布局摆放实验耗材,如 图 2 所示。

  1. 在 deck 的 A1、A2 和 B2 位置放置 3 盒 200 µL 吸头。
    i. 对于使用 50 µL 吸头的试剂盒,请将两盒 200 µL 吸头装入托盘位置 A1 和 A2,并将一盒 50 µL 吸头装入托盘位置 B2。
  2. 在 A3 位置放置一盒 1,000 µL 吸头。
  3. 在 C1 位置放置 Opentrons® 12 孔试剂槽。
  4. 在 B1 位置放置 NEST 2 mL 96 孔样本板或 96 孔 V 底板。
  5. 将试剂盒配套的 96 孔 ELISA 检测板安装到 D1 位置的 Heater-Shaker 上,并配合 Universal Flat Type B 适配器使用。
  6. 在 C2 和 B3 位置放置装有适量洗液的 290 mL 单槽储液槽。
  7. 在 D2 和 C3 位置放置用于收集废液的 290 mL 单槽储液槽。

 

在AAW™工作站上运行板式自动ELISA实验方案时的平台设置。 本具体示例展示了Conferma® TNF-α ELISA的布局。图中显示:200 µL移液枪头放置在A1、A2和B2位,1,000 µL移液枪头放置在A3位,样本板放置在B2位,试剂板放置在C1位,检测板放置在D1位的加热振荡器上,洗涤缓冲液分别放置在B3和C2位,废液分别收集在C3和D2位。

图2.Deck 布局。图中展示了运行 ELISA 检测所需耗材和试剂的 deck 摆放示例(以Conferma® TNF-α ELISA为例)。

  1. 当所有耗材和试剂都放置到正确位置后,关闭机器人舱门。如果已完成 Start Set-Up 设置并选好运行参数,点击蓝色运行箭头即可启动实验。实验流程如 图 3 所示。
  2. 在酶作用后洗板完成后,机器人会暂停并解锁 Heater-Shaker。此时请小心取下检测板,将其倒置并轻拍,以倒出多余洗液,然后再放回 Heater-Shaker。
    1. 为确保后续步骤中信号能最佳显色,必须清除所有残留的洗涤缓冲液。若使用洗板机或手动清洗,请跳过此步骤。
    2. 接着,将适量底物溶液加入 Opentrons® 12 孔试剂槽中指定的孔位,然后点击“Resume”继续运行实验流程。
      1. 为进一步优化流程,在 Conferma® Human IL-8 ELISA 方案中,还在实验前段、标准品稀释和预润洗步骤之后增加了一次“暂停-轻拍”操作:取下检测板,倒置并轻拍以去除多余洗液,然后再放回 Heater-Shaker。
  3. 当方案运行完成后,将检测板从 Heater-Shaker 上取下并放入酶标仪,开始读数。
    1. 对于 Human Amylin ELISA,前期会有一个 22 分钟的初始孵育步骤。孵育结束后,Heater-Shaker 会自动解锁。此时需使用酶标仪读取荧光信号以监测显色/发光进程。如果尚未达到理想信号强度,可将检测板移出 deck,在不振荡的情况下继续孵育,并每隔 2–3 分钟读取一次荧光,以跟踪信号变化。当达到所需的信噪比或荧光强度后,再将检测板放回 Heater-Shaker,并点击“resume”进入方案最后一步。

 

在AAW™工作站上手动ELISA试剂盒与自动化ELISA试剂盒的对比。 操作步骤包括试剂配制、实验设置、制备标准品、加入质控品和样本、孵育、洗板、加入检测抗体、孵育、洗板、加入酶溶液、孵育、洗板、加入底物、孵育、加入终止液以及读取吸光度。使用AAW™工作站时,仅需手动完成初始试剂配制/实验设置、拍板、加入底物以及读取吸光度这几个步骤。

图3.以Conferma®TNF-α ELISA 为例,对比手工 ELISA 与在 AAW™ 工作站上自动执行的 ELISA 工作流程。 图中将实验步骤分为“hands-on(需人工操作)”和“automated(自动执行)”两类。与自动化方案相比,手工实验所需人工操作时间超过其两倍,其中约 30% 的总时间都用于人工处理;而在 AAW™ 工作站上进行自动化实验时,人工操作时间最多仅占 13%。AAW™ 工作站可自动完成多个关键步骤,包括标准曲线稀释、洗板,以及按照标准 ELISA 流程完成标准品、质控品和样本的加样布板。这意味着用户可获得不少于 4 小时 10 分钟的离岗自动运行时间。

表1列出了 Millipore® Protocol Library 中重点展示的多种 ELISA 自动化方案所对应的离岗自动运行时间。

结果与验证:自动化 ELISA 对比手工 ELISA

ELISA 实验分别按照产品说明书以手工方式完成,以及使用适配后的方案在 AAW™ 工作站上完成。自动化流程中的所有实验步骤均在仪器 deck 上执行。所有实验结果均通过 BioTek® Synergy HTX 多功能酶标仪读取,并使用Belysa®免疫分析曲线拟合软件进行数据分析。

上述自动化 ELISA 方案已在前文列出的所有 ELISA 试剂盒上完成验证。本节展示的数据来自 5 次在 AAW 工作站上完成的 Conferma® TNF-α ELISA 实验,其中 2 次包含真实样本检测。下文还包含其他 ELISA 试剂盒得到的数据。

在这 5 次 AAW工作站运行中,有 4 次达到了文献/产品公布的最低定量下限(LLOQ)1.65 pg/mL,另有 1 次达到 4.94 pg/mL,这一结果与手工实验相当(见 图 4)。

该图展示了5次Conferma® TNF-α ELISA自动测定结果,纵轴为吸光度(O.D.),横轴为浓度(单位:pg/mL)。其中4次测定结果达到了已发表的最低定量限(LLOQ)。

图4.Conferma® TNF-α ELISA 自动化方案的稳健性。在 AAW™ 仪器上共进行了 5 次实验,并记录了各次实验达到的 LLOQ。所有自动化实验的表现都达到了或优于手工实验观察到的 LLOQ,其中 5 次中有 4 次达到了公布的 1.65 pg/mL LLOQ。

对不同实验运行之间的平行性和相对效价进行评估后,可以看出 AAW™ 仪器具有良好的一致性和可靠性(见 表 2图 5)。

自动化实验(AAWRun 2 至 AAW Run 5)的平行性数值范围为 1.007–1.030,说明该系统在多次运行中的响应稳定且一致。相比之下,手工实验的平行性范围为 0.999–1.014。两者结果高度接近,进一步说明 AAW™ 仪器能够获得与手工实验相似且可靠的结果。

自动化实验的相对效价值介于 0.880–1.197 之间,表明该仪器能够保持稳定可靠的实验表现,而且与手工实验结果具有良好的可比性(手工实验的相对效价范围为 0.954–1.229)。

总体来看,AAW™ 机器人无论在不同运行批次之间,还是与手工实验相比,都表现出稳定一致的性能,体现了其在实验执行中的良好重复性和可靠性。

该图展示了5次自动运行和4次手动运行的Conferma® TNF-α ELISA实验结果,纵轴为吸光度(O.D.),横轴为浓度(pg/mL)。所有曲线均相似,显示出相当的平行度和相对效价。

图5.平行性与相对效价图。该图展示了在 AAW™ 工作站上进行的 Conferma® TNF-α自动ELISA自动化实验中,5 次 AAW™ 运行与 4 次手工实验在平行性和相对效价方面的比较结果。

进一步比较 AAW自动化实验与手工实验的变异系数(%CV)后,也可以看到自动化方案具有良好的重复性。自动化运行在标准品上的变异与手工实验相近,而在质控品上的变异则明显更低(见 图 6)。

3张图表对比了在进行Conferma® TNF-α ELISA检测时,AAW™自动化检测的%CV与手动检测的%CV。第一张图表显示,标准曲线的%CV值均在5%左右,相差无几。 中间的图表显示,自动检测的质量控制%CV(约2%)显著低于手动检测(约6%)。最后一张图表显示,自动检测的样本%CV(约6%)显著低于手动检测(约19%)。

图6.通过比较 AAW™ 自动化实验与手工实验之间的变异系数(%CV),可见自动化方案具有更好的重复性。 A)AAW™ 工作站在不同批次之间的标准品变异表现(平均值 = 5.0%,n = 5)与手工实验相近(平均值 = 5.3%,n = 4)。 B) 自动化实验中质控品跨批次的平均 %CV 明显低于手工实验(自动化平均值 = 2.1%,n = 5;手工平均值 = 5.6%,n = 4),经双尾 F 检验显示差异具有统计学意义(p < 0.05)。 C) 在重复样本的平均 %CV 上,自动化样本的变异同样显著低于手工实验(自动化平均值 = 5.6%,n = 16;手工平均值 = 19.0%,n = 16),经双尾 t 检验显示差异具有统计学意义(*p < 0.01)。这些结果表明,AAW™ 系统在保持实验表现稳定一致方面具有很好的稳健性。

最后,还对人血清和血浆样本进行了 AAW 自动化检测,并在同一天使用相同试剂盒和相同样本同步进行了手工实验。结果显示,两种平行方案之间具有很强的相关性:样本的 R² 值为 0.9825,质控品的 R² 值为 0.9998。这进一步验证了 AAW 工作站能够产生与手工实验高度可比的结果(见 图 7)。

2幅图表,对比了在运行Conferma® TNF-α ELISA实验时,AAW™自动化方法与手动方法在样本和质控相关性方面的表现。 图表呈直线趋势,纵轴为自动化测定的TNF-α浓度(单位:pg/mL),横轴为手动测定的TNF-α浓度(单位:pg/mL)。左侧图表显示样本相关性,R²值为0.9825;右侧图表显示质控相关性,R²值为0.9998。

图7.自动化与手工方法测得的 TNF-α 浓度在样本和质控品中的相关性。 A) 自动化与手工方法对 TNF-α 样本的结果对比显示,两者高度相关,R² 值为 0.9825,说明两种方法之间具有很高的一致性。B) 自动化与手工方法对质控品的结果对比显示出更高的相关性,R²值达到 0.9998,进一步证明自动化实验在结果可靠性方面与手工实验高度一致。

表3汇总展示了所有已使用该自动化方案完成验证的 ELISA 试剂盒。

总结

本文展示了如何利用 AAW™ 自动化分析工作站实现 ELISA 流程自动化。结果证明,AAW 工作站能够减少实验设置中的错误,延长可离岗运行时间,并提升 ELISA 实验的重复性,从而输出科研人员可以信赖的生物标志物数据。

自动化不仅能减少人工操作时间和人为失误,还能将 ELISA 的关键步骤标准化,从而更好地满足生物标志物研究和转化研究对重复性与一致性的要求。

此外,Conferma® ELISA试剂盒本身就是以高重复性和高稳健性为设计目标,采用表征充分、性能经过验证的试剂。在 AAW 工作站上运行这些试剂盒,可以尽可能减少移液、洗板和孵育过程中人工带来的波动,从而更好地保证实验完整性。

如需进一步了解 AAW工作站,可通过下方入口获取更多信息。

实用技巧

  • 建议先对方案进行一次空跑,以熟悉 AAW™ 工作站上的实验流程。空跑时可以完全不加液体,也可以用水或缓冲液代替。空跑模式会缩短孵育步骤,并可将吸头放回吸头盒,方便进一步练习操作。
  • 如果在分液过程中发现吸头没有对准孔中心,建议重新执行 Labware Position Check,确认耗材位置是否校准正确。
  • 为确保柔性条板式检测板能够正确放置在 Heater-Shaker 上,建议按以下步骤操作:
    • 将 ELISA 试剂盒中的微孔条板放置在加热振荡器上。
    • 用一只手按住检测板,确保其稳固贴合在指定位置。
    • 然后在 Labware & Liquids 列表视图菜单中关闭 Heater-Shaker 的卡扣,确保检测板在开始运行前已经被牢固固定。